1. 系统概述

安全一直是矿山生产的重中之重，各级管理部门一贯高度重视矿山安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期矿山安全生产状况总体上趋于稳定好转，但状况仍不容乐观。为做的更完善，矿山企业纷纷投入大量的人力物力改变矿山现有设备和管理模式，以期尽早实现设备和管理的现代化、信息化。

我公司积极与具有有多年研发生产胶轮车监控系统经验的中国矿业大学、山东科技大学等科研机构合作，已经形成一套完整的井下车辆运输管理系统理论，并建设和改造了多家矿山，是目前同类产品中较早把无线传感技术应用于机车运输管理系统的公司。该技术采用了当今最先进的UWB技术，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动标识物的识别和读写器（无线传感器）间的无线干扰以及数据传输难题。不但降低了成本，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。

车辆调度运输管理系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该产品是通过对矿井远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对井下车辆位置的自动识别及信号灯的控制，保证井下车辆有序安全运行，达到自动化管理的目标。

整个系统操作方便，简单易学；基于Windows7操作系统的友好人机界面，使系统的联锁和管理功能更加强大。

2. 项目概述

现已建立矿用人员精确定位系统，在矿用人员精确定位系统基础上增加车辆运输调度指挥系统，同时在斜坡道安装红绿灯信号智能交通指挥系统，该系统以精确定位车辆位置为基础，以先到先行为控制原则，实现井下红绿灯自动变换，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。本次红绿灯设备安装位置是斜坡道的错车硐室及各路口。中段内不增设红绿灯信号设备。

车辆运输调度指挥系统以车辆位置信息为基础，通过实时接收车辆位置信息经过数据处理发送至可编程控制器根据预设的行车规则来控制红绿灯变化。

斜坡道长度1087米，其中斜坡道弯道8个，错车硐室2个，8个中段三岔口。

其中弯道两边安装两台矿用红绿灯装置，在巷道错车硐室两边安装两台红绿灯装置、错车硐室内安装一台矿用红绿灯装置，在三岔口安装三台矿用红绿灯装置。

因需要车辆实时接收定位信号，所以每台车前端和后端各安装车辆标识卡一张，卡号一致，每台车需两张车辆识别卡前后放置。

3 系统主要功能

1) 车辆位置识别功能。

系统采用先进的UWB技术,能无线检测到井下车辆的位置、运行方向等参数，为井下交通控制提供依据。

2) 井下交通自动控制功能。

系统采用分布式管理，由车辆识别分站收集车辆运行信息，进行分析处理，控制信号灯输出信号，实现自动控制功能；系统可以脱离地面主机自行运行调度控制功能，能显著提高效率和系统可靠性。

3) 系统具有人工调度优先的功能。

通过主机的系统软件发送调度命令，指定区间车辆上行或下行的优先顺序，车辆调度控制分站按照现场情况发送控制命令，实现地面控制。

4) 系统显示功能。

系统软件能显示井下车辆的位置、行进方向，显示信号灯指示状态，显示调度控制分站、位置识别分站等设备的工作状态及相关信息。系统软件具有跟踪功能，画面显示指定车辆的运行情况，显示指定区域的交通情况。

5) 系统存储和查询等功能。

系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能。系统软件监听并存储总线数据，存储软件操作记录。软件可通过操作删除历史数据。系统软件可查询历史数据和操作记录、生成车辆运行图、重演指定时间内指定设备的运行情况。系统具有通过记录的数据能实现历史车辆轨迹的重演和历史报警数据的查询和打印。

6) 系统具有网络通信功能。

系统具有网络通信功能，可方便地接入全矿井综合自动化系统，与其它系统交换信息。调度室可以通过内部网络监控井下车辆实时运行状态。

4. 软件功能

安全行车调度信号系统系统软件运行于调度室电脑上，是运输管理系统的人机界面软件。该软件基于Windows 7操作系统及网络Server/Client架构，支持TCP/IP网络协议，系统软件通过以太网接口获取调度控制分站的上传数据，并向下发送配置信息、控制命令。网络通讯采用WebService形式，使用标准XML格式传递数据。

主要功能有：

1) 系统具有自动生成功能。

系统软件包含车辆调度控制和车辆监控管理等功能模块，可选择功能模块进行安装、注册。生成时可选择系统组成设备。可对组成设备进行参数设置。

2) 具有组态功能。

可组态生成系统背景图，设备布置图。

3) 具有实时显示功能。

具有实时显示各设备工作状态，车辆配备矿用识别卡时，实时显示井下车辆类型、位置、行驶方向、标识卡电压及缺电提示、闯红灯、超速记录等相关信息。

系统具有跟踪功能，画面显示指定车辆的运行情况，能显示指定区域的交通情况。

系统设备故障、车辆故障或违规驾驶时，显示警示信息。

4) 具有数据采集功能。

能监听调度分站上传的数据，获取设备信息、井下车辆运行信息。

5) 具有数据记录、存档功能。

6) 系统软件具有管理功能

系统软件具有配置功能：系统软件可配置CAN或485转以太网设备参数。

系统具备人工控制功能：系统可发送控制命令，控制信号灯的指示信号状态，实现车辆运行的人工控制。

具有查询历史数据和操作记录功能；可生成车辆运行图；可查询和重演指定时间内指定设备的运行情况；可生成、打印系统设备、车辆运行情况、车辆故障、车辆违规等报表。

7) 系统软件具有数据查询、报表生成、打印功能。

8) 系统具有双机切换功能：系统采用双机热备，当主机异常时，备机自动转入工作状态。

9) 系统具有网络通信功能：可方便地接入全矿井综合自动化系统，与其他系统交换信息。